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ASPとは

TOPPERS/ASPカーネル(TOPPERS/AdvancedStandardProfileKernel)は、TOPPERSプロジェクトにより開発されている、μITRON4.0仕様のスタンダードプロファイルを拡張した、オープンソースのリアルタイムオペレーティングシステムを指します。ASPカーネルは、TOPPERS標準割り込みモデルに準拠しており、今後TOPPERSプロジェクトから公開予定のカーネル(FMPなど)のベースとなっています。TOPPERS/ASPカーネルはμiTRON4.0仕様に強い影響を受けており、互換性も考慮されてはいるが細部でμITRON4.0仕様と異なるため、別仕様であると考えるべきとされています。μITRON仕様の発展形という点で、T-Kernel仕様とは立ち位置が類似しています。しかし、T-Kernel仕様はμITRON3.0仕様をベースとして一部μITRON4.0仕様の機能を含んでいます。そのため、TOPPERS/ASPカーネル(およびその派生拡張カーネル)とT-Kernelとの間の互換性は必ずしも高くはありません。静的コンフィギュレーションを用いるという点でOSEK/VDX仕様との類似は指摘できます。TOPPERS/ASPカーネルで刷新されたコンフィギュレータには、OSEK/VDX仕様におけるシステムジェネレータの影響が見て取れます。また、タスク優先度と割込み優先度マスクが統合されている点も、OSEK/VDX仕様と類似しています。しかしながら、カーネルの設計思想は全く別物であると考えるべきといわれています。ASPで活躍できる転職先や、個人事業主(フリーランス・フリーエンジニア)の仕事・求人をお探しの方は、A-STARダイレクトに掲載されている募集情報をご覧ください。

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